AK1是一款针对电动固定翼无人机打造的高性能、高可靠性、低成本飞控。AK1内置六自由度MEMS惯性传感器、三轴磁传感器、静压传感器、高灵敏度GPS接收机,实现了飞控的超小型一体化集成。AK1具有使用简单、重量轻、 维护成本低等特点,现已广泛用于电力、测绘、农林、侦察、巡检等领域。

简易规划

根据作业需求和飞机特性,自动匹配地貌地图数据,航路避开障碍物,作业区快速航线规划、自动生成航线。

自主飞行

支持全自主飞行控制,可预先装载航路,实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。

一体化设计

高集成度设计,接口资源丰富,将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计,减少设备数量,使飞行控制系统更安全、更可靠。

安全稳定

采用高可靠性工业级元器件、传感器,高湿热、盐雾、极寒、极热试验,宽电压输入,传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。

智能云管理

支持在线云端接入,可远程实时查看飞控参数,飞行状态,飞行数据,监控无人机作业。

远程实时查看飞控参数监控无人机作业。

实时监控飞行姿态

AK1详细参数

性能参数

  • IMU传感器
    • ±180°

      滚转角度量程

    • ±90°

      俯仰角度量程

    • ±150°/s

      三轴角速度量程

    • ±3g

      三轴加速度量程

  • 磁航向传感器
    • 0~360°

      航向角度量程

  • 气压传感器
    • 1KPa~130KPa

      10cm分辨率量程

  • GPS传感器
    • 29s

      GPS捕获时间

    • 2.5m CEP

      GPS定位精度

    • 4 Hz

      GPS更新频率

  • 最大航点数
    • 256航路点

  • 通信接口
    • TTL232一路,RS232两路
      波特率:9600,19200,38400,57600,
      115200bps,可软件设置

  • 遥控器输入
    • 支持SBUS总线

  • 舵机输出
    • 6路PWM

  • 数字量
    • DO信号2路,DI信号1路

  • 模拟信号
    • 2路

  • 数据存储
    • 8MByte

  • 载荷控制接口
    • 相机控制接口,光耦隔离

电气参数

  • 供电
    • 7~40V (DC输入)

  • 功耗
    • <4W

物理特性

  • 重量
    • <100g

  • 尺寸
    • 78mm*54mm*23mm

使用环境

  • 存储温度
    • -55ºC~+85ºC

  • 使用温度
    • -40ºC~+70ºC