AK2是一款针对油动、中远程固定翼无人机打造的高可靠性、高性能、低成本飞控。AK2内置姿态、磁航向、静压、空速传感器、GPS接收机以及数传电台,高集成度设计保证了系统的可靠性。AK2采用PowerPC 处理器,运行实时操作系统,确保了软件安全、可靠的运行,并具有较高的抗干扰能力。AK2已经过军方数百架次严格的飞行考核,现已广泛用于测绘、侦查、农林监护、电力、环境监测等领域。

简易规划

根据作业需求和飞机特性,自动匹配地貌地图数据,航路避开障碍物,作业区快速航线规划、自动生成航线。

自主飞行

支持全自主飞行控制,可预先装载航路,实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。

一体化设计

高集成度设计,接口资源丰富,将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计,减少设备数量,使飞行控制系统更安全、更可靠。

安全稳定

采用高可靠性工业级元器件、传感器,高湿热、盐雾、极寒、极热试验,宽电压输入,传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。

智能云管理

支持在线云端接入,可远程实时查看飞控参数,飞行状态,飞行数据,监控无人机作业。

远程实时查看飞控参数监控无人机作业。

实时监控飞行姿态

AK2详细参数

性能参数

    • AK2增强版

      AK2

  • IMU传感器
    • 滚转角度量程

      ±180°

      滚转角度量程

      ±180°
    • 俯仰角度量程

      ±90°/s

      俯仰角度量程

      ±90°/s
    • 三轴角速度量程

      ±300°/s

      三轴角速度量程

      ±300°/s
    • 三轴加速度量程

      ±3g

      三轴加速度量程

      ±3g
  • 磁航向传感器
    • 航向角度量程

      0~360°

      航向角度量程

      0~360°
  • 气压高度传感器
    • 10cm分辨率量程

      1KPa~130KPa

      10cm分辨率量程

      1KPa~130KPa
  • 空速传感器
  • GNSS
    • GPS(可支持GLONASS)

      GPS

    • 单点定位经度:1.5m

      单点定位经度:2.5m

    • SBAS定位经度:0.6m

      GPS更新频率:4 HZ

    • DGPS定位经度:0.4m

    • 数据更新率:5HZ(可最大支持50HZ)

  • RS232
    • 2路

      2路

  • RS232/RS422
    • 4路,软件可设置接口模式

      4路,软件可设置接口模式

  • CAN总线
    • 2路

      2路

  • 遥控器输入
    • 支持SBUS总线

      支持SBUS总线

  • PWM或I/O
    • 14个通道,可任意配置为PWM或通用I/O

      14个通道,可任意配置为PWM或通用I/O

  • 模拟信号
    • 2路12bit ADC(0~5V输入)

      2路12bit ADC(0~5V输入)

  • 数据存储
    • 8MByte

      8MByte

  • 转速采集
    • 1路

      1路

  • 载荷控制
    • 相机控制接口,光耦隔离

      相机控制接口,光耦隔离

数传

  • 频率
    • 900MHZ跳频

      900MHZ跳频

  • 发射功率
    • 1W(最大)

      1W(最大)

  • 传输距离
    • 40~100km

      30~60km

电气参数

  • 供电
    • 9~36V

      9~36V

  • 功耗
    • <3W(静态功耗,不连接舵机)

      <3W(静态功耗,不连接舵机)

    • <7W(动态功耗,连接舵机)

      <7W(动态功耗,连接舵机)

物理特性

  • 重量
    • 350g

  • 尺寸
    • 139.8mm*93mm*35.6mm

使用环境

  • 存储温度
    • -55ºC~+85ºC

  • 使用温度
    • -40ºC~+70ºC