AK2是一款针对油动、中远程固定翼无人机打造的高可靠性、高性能、低成本飞控。AK2内置姿态、磁航向、静压、空速传感器、GPS接收机以及数传电台,高集成度设计保证了系统的可靠性。AK2采用PowerPC 处理器,运行实时操作系统,确保了软件安全、可靠的运行,并具有较高的抗干扰能力。AK2已经过军方数百架次严格的飞行考核,现已广泛用于测绘、侦查、农林监护、电力、环境监测等领域。

简易规划

根据作业需求和飞机特性,自动匹配地貌地图数据,航路避开障碍物,作业区快速航线规划、自动生成航线。

自主飞行

支持全自主飞行控制,可预先装载航路,实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。

一体化设计

高集成度设计,接口资源丰富,将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计,减少设备数量,使飞行控制系统更安全、更可靠。

安全稳定

采用高可靠性工业级元器件、传感器,高湿热、盐雾、极寒、极热试验,宽电压输入,传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。

智能云管理

支持在线云端接入,可远程实时查看飞控参数,飞行状态,飞行数据,监控无人机作业。

远程实时查看飞控参数监控无人机作业。
实时监控飞行姿态

AK2详细参数

性能参数
  • AK2增强版
    AK2
  • IMU传感器
    • ±180°滚转角度量程
      ±180°滚转角度量程
    • ±90°俯仰角度量程
      ±90°俯仰角度量程
    • ±300°/s三轴角速度量程
      ±300°/s三轴角速度量程
    • ±3g三轴加速度量程
      ±3g三轴加速度量程
  • 磁航向传感器
    • 0~360°航向角度量程
      0~360°航向角度量程
  • 气压高度传感器
    • 1KPa~130KPa10cm分辨率量程
      1KPa~130KPa10cm分辨率量程
  • 空速传感器
    •  
       
  • GNSS
    • GPS(可支持GLONASS)
      GPS
    • 单点定位经度:1.5m
      单点定位经度:2.5m
    • SBAS定位经度:0.6m
      GPS更新频率:4 HZ
    • DGPS定位经度:0.4m
       
    • 数据更新率:5HZ(可最大支持50HZ)
       
  • RS232
    • 2路
      2路
  • RS232/RS422
    • 4路,软件可设置接口模式
      4路,软件可设置接口模式
  • CAN总线
    • 2路
      2路
  • 遥控器输入
    • 支持SBUS总线
      支持SBUS总线
  • PWM或I/O
    • 14个通道,可任意配置为PWM或通用I/O
      14个通道,可任意配置为PWM或通用I/O
  • 模拟信号
    • 2路12bit ADC(0~5V输入)
      2路12bit ADC(0~5V输入)
  • 数据存储
    • 8MByte
      8MByte
  • 转速采集
    • 1路
      1路
  • 载荷控制
    • 相机控制接口,光耦隔离
      相机控制接口,光耦隔离
数传
  • 频率
    • 900MHZ跳频
      900MHZ跳频
  • 发射功率
    • 1W(最大)
      1W(最大)
  • 传输距离
    • 40~100km
      30~60km
电气参数
  • 供电
    • 9~36V
      9~36V
  • 功耗
    • <3W(静态功耗,不连接舵机)
      <3W(静态功耗,不连接舵机)
    • <7W(动态功耗,连接舵机)
      <7W(动态功耗,连接舵机)
物理特性
  • 重量
    • 350g
  • 尺寸
    • 139.8mm*93mm*35.6mm
使用环境
  • 存储温度
    • -55ºC~+85ºC
  • 使用温度
    • -40ºC~+70ºC