AK3是一款针对军工级大型、长航时固定翼无人机打造的高可靠性、高性能、高安全性飞控。AK3内置高精度姿态传感器、磁航向、静压、空速传感器、数传电台以及双备份GNSS接收机,具有高集成度和出色的系统可靠性。AK3外部具有丰富的接口资源,可扩展各种设备,采用PowerPC 处理器,运行实时操作系统,确保了软件安全、可靠的运行,并具有较高的抗干扰能力。该飞控以高性价比进入工业领域,受到众多用户的肯定,现已广泛用于海事、军事、侦查、电力、气象等领域。

简易规划

根据作业需求和飞机特性,自动匹配地貌地图数据,航路避开障碍物,作业区快速航线规划、自动生成航线。

自主飞行

支持全自主飞行控制,可预先装载航路,实现自主起飞、预定航线飞行、自主降落。

一体化设计

高集成度设计,接口资源丰富,将姿态传感器、GPS、气压传感器、电源管理一体化设计,减少设备数量,使飞行控制系统更安全、更可靠。

安全稳定

采用高可靠性工业级元器件、传感器,高湿热、盐雾、极寒、极热试验,宽电压输入,传感器信息冗余设计、确保系统安全、稳定飞行。

智能云管理

支持在线云端接入,可远程实时查看飞控参数,飞行状态,飞行数据,监控无人机作业。

远程实时查看飞控参数监控无人机作业。

实时监控飞行姿态

AK3详细参数

性能参数

  • 姿态传感器
    • 滚转角度量程 ±180° 动态精度0.3°

    • 俯仰角度量程 ±90° 动态精度0.3°

    • 三轴加速度量程 ±5g

  • 磁航向传感器
    • 航向角度量程 -180°~180° 精度1°

  • 气压高度传感器
    • 10cm分辨率量程:1KPa~130KPa

  • 空速传感器
  • RS232
    • 2路

  • RS232/RS422
    • 4路,软件可设置接口模式

  • CAN总线
    • 2路

  • 遥控器输入
    • 支持SBUS总线

  • PWM或I/O
    • 14个通道,可任意配置为PWM或通用I/O

  • 模拟信号
    • 2路12bit ADC(0~5V输入)

  • 数据存储
    • 8MByte

  • 转速采集
    • 1路

  • 载荷控制
    • 相机控制接口,光耦隔离

  • GNSS
    • 双余度GPS(可支持GLONASS)

    • 单点定位经度:1.5m

    • SBAS定位经度:0.6m

    • DGPS定位经度:0.4m

    • 数据更新率:5HZ(可最大支持50HZ)

  • 数传
    • 900MHZ跳频

    • 1W(最大发射功率)

    • 传输距离:40~100km

电气参数

  • 供电
    • 9~36V

  • 功耗
    • <3W(静态功耗,不连接舵机)

    • <7W(动态功耗,连接舵机)

物理特性

  • 重量
    • 350g

  • 尺寸
    • 139.8mm*93mm*35.6mm

使用环境

  • 存储温度
    • -55ºC~+85ºC

  • 使用温度
    • -40ºC~+70ºC